2023年11月5日，学生科技协会开展“科技小制作”第一期活动。本次活动面向全体科协人员和创新创业协会，旨在提高干事的科学素养，培养协会内部干事的动手制作能力和科技创新意识，营造融洽的协会科技氛围，为本协会爱好科技创作的学生群体提供一个展示自我的平台。并使干事能在实践过程中互相交流经验提高实践和创新才能，增强动手能力，培养干事的团队协作的精神及有序工作的能力，为科技制作积累丰富的经验。

本次科技制作活动是在学生科技协会创新实践部部长们的带领下，进行超简洁四轴机械臂的制作。为提高学生在实际生活场景中的应用能力，本次科技小制作根据不同的设计要求进行软件，材料，以及设计方案的创新和突破，力求将科学技术融入大众生活。

在制作中使用CAD等软件绘制二维草图，用SW进行三维建模，用PLA材料进行3d打印，最后进行舵机等设备组装，将零件组装成机械臂的结构。编写机械臂运动控制程序。开发机械臂的控制系统，硬件接口。对机械臂进行全面的测试和调试，检查各个关节和运动部件的正常运行。优化程序和控制系统，确保机械臂能够准确、稳定地完成任务。

此次“科技小制作”活动的开展，提高了学生科技协会干事们的科技创新能力和动手实践能力，是实现协会成员们的素质教育和培养创新型人才相结合的创新活动，是培养较强动手实践能力和科技创新能力的有力实践，从而不断提高全体成员的科技素质!